마이크로메디컬센터

보행에 불편을 겪고 있는 환자의 빠른 회복을 위해 개발된 의료로봇입니다.
사용자의 불편 함을 감소시키기 위해 착석형 체중지지 방식을 채택한 ‘발판기반형 보행재활로봇 시스템’입니다.
발반 기반형 보행부와 안장형 체중지지 구조를 가진 형태로 평지보행, 계단 오르내림 보행 및 경사로 오르내림 등 다양한 모드로 훈련할 수 있습니다.

• 단순히 다리를 움직이는 재활에 머물지 않고 일상생활과 유사한 환경을 만들어 훈련함으로써 치료효과를 높이는 재활로봇
• 평지, 계단, 경사모드 등 다양한 보행패턴 선택
• 훈련 중 보행속도, 보폭, 디딤각 등의 수치를 각각 설정해 환자중증도에 따른 가장 적합한 치료프로그램 설계가능
• 좌우발판이 분리되어 편마비 환자의 경우 마비가 일어난 쪽의 관절·근육이 굳는 것을 방지하고 건강한 다리와의 훈련패턴을 따로 설정하여 한쪽 훈련 집중가능
• 치료에 환자의 의지를 반영하는 시스템으로 발판을 누르는 힘의 강도에 따라 보행속도를 자동으로 조절
• 보행패턴을 실시간으로 감지해 순차적으로 대응하는 어시스트모드
• 환자가 필요로 하는 특정 보행 주기에 대한 반복 훈련으로 치료효과 상승
• 환자의 보행상태를 평가할 수 있는 체중지지, 압력분포에 대한 피드백을 바로 확인가능 해 정확하고 효율적인 훈련가능

고관절,무릎, 발목을 연결하는관절길이와 발 사이즈 및 체중 등 환자의 몸 상태에 맞는 보행 패턴을 만들어 주고 걷기에 필요한 근골격계의 재활을 도와줍니다.

• 3대관절[고관절,무릎,발목]에 환자의 다리 관절에 맞게 길이를 정한 뒤 기계를 장착해 관절을 보호하면서 걷는 운동을 할 수 있도록 도움을 줌
• 정상인의 보행에 가까운 자연스러운 보행패턴을 구현하여 재활시 발끌림 현상을 제거해 편마비 환자에게 유용
• 3D동작 분석 프로그램을 통하여 보행장애 환자 각각이 가진 보행패턴을 익히고 다각적으로 분석하여 개인별로 맞춤화된 보행재활을 제공
• 양쪽 다리에 각각 다른 비율의 로봇파워를 적용해 자연스러운 보행패턴을 만들어주고 재미있고 기능적인 다양한 패턴의 재활훈련을 제공

척수손상, 뇌졸중, 외상성 뇌손상, 파킨슨병 등으로 인한 중추신경계 손상환자들의 심혈관계 기능향상 및 운동기능 상실 환자들의 초기 재활에 적용가능한 재활 로봇 입니다. 기립경사훈련과 기능적 전기자극훈련을 동시에 시행하여 걷기 힘든 환자들에게 빠른 시간내에 신경가소성과 회복의 잠재력을 끌어올려 보행훈련과 근력강화를 이끌어내는 치료입니다.

• 초기보행을 도와주는 로봇 스텝퍼가 장착된 전동식 경사대와 기능적 전기자극 치료기로 구성
• 누운상태에서 기립상태까지 환자의 상태에 따라 각도조절이 가능해 운동기능을 상실한 초기환자의 재활에 효과적
• 보행을 위한 무릎의 각도, 보행속도 등 다양한 세팅으로 환자맞춤형 치료가능
• 능동적이거나 수동적인 보행동작을 유도하는 동시에 환자의 허벅지와 종아리에 전기자극을 줌으로써 환자의 근 신경회복 및 혈액순환을 촉진시키며 하지관절이 약해지는 것을 예방